Published on:2021-07-19 hits:3380
如今有關(guān)無人駕駛技術(shù)的開發(fā)競賽可以歸結(jié)為兩個(gè)主要方面，其一是考驗(yàn)企業(yè)的保密能力，其二則是考驗(yàn)它們的宣傳能力。然而，放眼當(dāng)下全球多家從事無人駕駛技術(shù)開發(fā)的傳統(tǒng)車企和科技企業(yè)，究竟誰能贏得這場競爭的勝利似乎還沒有一個(gè)清晰的答案。
不過，美國《財(cái)富》雜志日前還是對一些主要車企、科技企業(yè)在這一領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)度進(jìn)行了一番梳理，并試圖讓外界能夠更加準(zhǔn)確的掌握這一場技術(shù)戰(zhàn)爭背后的脈絡(luò)。
? 自動(dòng)駕駛技術(shù)大戰(zhàn)硝煙彌漫
汽車公司、科技公司和初創(chuàng)企業(yè)往往很快會(huì)公布自己在無人駕駛技術(shù)中的所處位置，但沒有具體數(shù)據(jù)外界就無從判斷那些公司說法的準(zhǔn)確性，也無法評(píng)估究竟哪家企業(yè)掌握了最先進(jìn)的無人駕駛技術(shù)。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間上周三，加州機(jī)動(dòng)車管理局（The California Department of Motor Vehicles）公布了來自 11 家汽車廠商和科技公司的一系列報(bào)告，這也讓外界得以了解這些企業(yè)的無人駕駛汽車研發(fā)進(jìn)展。
目前，任何從加州機(jī)動(dòng)車管理局獲得自動(dòng)駕駛測試許可的公司都必須要提交年度報(bào)告，并詳細(xì)說明“自駕脫離”（disengagement）的情況，所謂“自駕脫離”指的司機(jī)因汽車自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題或者出于安全原因而不得不接管汽車的情況。比如，如果自動(dòng)駕駛汽車發(fā)現(xiàn)另一輛汽車在道路上逆行，或者有行人、騎單車者出現(xiàn)蛇形前行的情況時(shí)，司機(jī)就可能需要接管汽車。
當(dāng)然，這一報(bào)告也不是業(yè)內(nèi)的唯一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，這主要是因?yàn)槠髽I(yè)會(huì)在包括如公共道路、研究中心和其它州測試場地中測試自己的無人駕駛汽車技術(shù)。但就這些提交了報(bào)告的企業(yè)來說，外界確實(shí)能夠?qū)λ麄冊谧詣?dòng)駕駛技術(shù)上的研發(fā)進(jìn)度有所了解。
? 谷歌( 微博 ) Waymo 一馬當(dāng)先
在加州機(jī)動(dòng)車管理局公布的報(bào)告中，我們非常輕松就可以發(fā)現(xiàn)從谷歌分拆出來的無人駕駛汽車項(xiàng)目 Waymo 在加州公路上測試的里程數(shù)上已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于其它公司。
數(shù)據(jù)顯示，Waymo 汽車 2016 年在公共道路上行駛了近 63.6 萬英里（約合 100萬公里），同比 15 年迎來了 49%的增幅。而且，“自駕脫離”次數(shù)也從 2015年的341 次減少到124 次，降幅達(dá)到64%。
總的來說，Waymo 自動(dòng)駕駛汽車每行駛 1000 英里發(fā)生自駕脫離的頻率從2015年的 0.80 次下降到了 0.20 次。更為值得一提的是，Waymo 的自動(dòng)駕駛車輛是在相對復(fù)雜的城市和郊區(qū)環(huán)境中，而不是在不確定因素較少的高速公路上展開測試的。
Waymo 無人駕駛技術(shù)主管德米特里-多爾戈夫（Dmitri Dolgov）表示：“我們之所以能在無人駕駛技術(shù)上取得顯著進(jìn)展，是因?yàn)槲覀儠?huì)利用每一次自駕脫離案例來改善自己的技術(shù)。針對每一次發(fā)生的自駕脫離，我們會(huì)模擬、構(gòu)想出數(shù)百種、甚至上千種相關(guān)的場景，并且會(huì)改變場景中諸如其他道路用戶位置和速度這些變量，以讓系統(tǒng)更好的掌握這些‘技巧’。”
? 通用在全力加速
在這份報(bào)告中，我們還可以看到大公司（也就是擁有充足資金的企業(yè)）能夠讓初創(chuàng)企業(yè)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面大大提速的案例。舉例來說，Cruise Automation 是一家總部位于舊金山的無人駕駛汽車技術(shù)開發(fā)商，該公司在2016年3月被通用汽車以超過 10 億美元的價(jià)格成功收購。在此之前，這家初創(chuàng)企業(yè)僅僅在利用日產(chǎn) Leaf 汽車來測試自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
2016 年 1 月，Cruise 僅僅擁有三輛日產(chǎn) Leaf 測試車。4 月，該數(shù)字達(dá)到 5 輛。一個(gè)月后，Cruise 測試的日產(chǎn) Leaf 開始減少，2017 款雪佛蘭 Bolt 電動(dòng)汽車開始納入該公司的測試車型池中。到去年11 月，該公司向加州機(jī)動(dòng)車管理局申請的測試車輛已經(jīng)超過了 20 輛。
? 特斯拉宣布正式入局
電動(dòng)汽車廠商特斯拉最早于 2015 年 10 月推出了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Autopilot，這一系統(tǒng)的推出也讓該公司成為了先進(jìn)駕駛輔助領(lǐng)域的領(lǐng)頭企業(yè)。通過利用各種傳感器和軟件，特斯拉的 Autopilot 能夠完成平行自動(dòng)泊車、在高速公路上自動(dòng)駕駛和自動(dòng)變道等工作。
不過，該公司直到 2016 年才開始在加州公共道路上測試自己的無人駕駛技術(shù)。根據(jù)該公司提交的自駕脫離報(bào)告顯示，特斯拉去年開始在加州公路總計(jì)投入了四輛無人駕駛測試車。
? 部分車企尚未在加州展開測試
目前，已有 21 家公司獲得了在加州測試無人駕駛汽車的許可，其中包括大眾、特斯拉這樣的大型企業(yè)，也包括諸如 Zoox 和 Drive.ai 這樣的初創(chuàng)公司。在這 21 家企業(yè)中，只有11家公司提交了年度報(bào)告，且其中一些公司的報(bào)告坦言自己還沒有在公共道路上展開過測試。
比如，旗下?lián)碛泻廊A品牌奧迪的大眾汽車美國公司就沒有在加州展開進(jìn)行任何公路測試，日本本田也同樣如此。本田方面表示，公司目前僅在加州康特拉科斯塔縣的封閉道路上進(jìn)行測試。同時(shí)，寶馬目前在美國測試的自動(dòng)駕駛車輛也只有一輛。
下面是《財(cái)富》雜志為我們整理的其它公司在加州公路的測試情況：
博世：3 輛無人駕駛汽車
德爾福：2 輛無人駕駛汽車
福特：2 輛無人駕駛汽車
梅賽德斯-奔馳：1 輛無人駕駛汽車
日產(chǎn)：5 輛無人駕駛汽車
當(dāng)然，以上這些數(shù)據(jù)不一定能夠準(zhǔn)確反映涉及企業(yè)的自動(dòng)駕駛測試進(jìn)度。因?yàn)槠噺S商、科技公司和供應(yīng)商們還會(huì)在加州以外的多個(gè)州和封閉道路上進(jìn)行測試。比如，福特發(fā)言人就透露稱，去年公司的測試車輛車隊(duì)規(guī)模已經(jīng)從 10 輛增加到 30輛。這些車輛被分配到各個(gè)州用于展開各種不同的工作，而不僅僅是用于公路測試。
要指出的是，加州此前一直是各家企業(yè)無人駕駛技術(shù)項(xiàng)目的中心舞臺(tái)。近期這些企業(yè)在該州測試工作的減少或許意味著他們有意減少在該州的投入，而是選擇在監(jiān)管更寬、或者離公司運(yùn)營基地更近的州展開測試。
那么，沒有提交年度報(bào)告的其他企業(yè)研發(fā)進(jìn)度如何？
因?yàn)榧又輽C(jī)動(dòng)車管理局要求提交的報(bào)告沒有一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，所以各家公司提交的報(bào)告內(nèi)容也是天差地別。比如，有企業(yè)提交的自駕脫離報(bào)告只有兩頁，而 Waymo提交的自駕脫離報(bào)告則長達(dá)34頁；有的公司會(huì)深入研究自駕脫離的細(xì)節(jié)情況，提供自駕脫離的位置和特定信息，有的公司則只會(huì)給出總里程數(shù)、自駕脫離次數(shù)和非常簡短的解釋。
由于這種巨大差異的存在，目前外界還很難準(zhǔn)確評(píng)估這些企業(yè)在無人駕駛技術(shù)研發(fā)中的具體進(jìn)展和所處位置。